"Dron nədir?" Sualını verərkən, bir çox insanlar cavabı az qala özləri bilir. Bu cihazlar həm də dron kimi tanınır və yalnız son vaxtlar geniş şəkildə istifadə olunur. Ancaq yenə də onları daha ətraflı nəzərdən keçirməyə dəyər.
Dron nədir?
Avadanlıq demək olar ki, həmişə təmir və ya dəyişdirilə bilsə də, yüksək ixtisaslı və yüksək ixtisaslaşmış insan resurslarını əvəz etmək çətindir. Məhz buna görə də bəşəriyyət bu qədər canfəşanlıqla sənaye sahələrini irəli aparır ki, onların nəticələri gələcəkdə insanların əməyini daha təhlükəsiz edə bilər. Məsələn, nəsillərindən biri xüsusi çoxfunksiyalı aparat olan robototexnikadır. Beləliklə, dron nədir? Adətən bu, uzaqdan idarə olunan pilotsuz uçuş aparatı deməkdir, lakin bu terminin daha geniş anlayışı var. Dronlar mütləq uçmur, lakin onların ümumi xüsusiyyəti insan müdaxiləsi olmadan və ya minimal insan müdaxiləsi ilə müəyyən bir işi yerinə yetirməyə diqqət yetirməkdir. Təəccüblü deyil ki, İHA-lar əvvəlcə yalnız hərbçilər tərəfindən istifadə olunurdu.
Yayılma və inkişaf tarixi
Uzaqdan idarə olunan qurğular ideyasının müəllifi məhz bu idiNikola Tesla təəccüblü deyil. 1899-cu ildə o, dizayn etdiyi idarə olunan gəmini nümayiş etdirdi. Onun ideyaları 1910-cu ildə gənc amerikalı Çarlz Ketterinq tərəfindən davam etdirildi və o, saat mexanizmindən istifadə edərək işi yerinə yetirəcək bir təyyarə hazırlamaq niyyətində idi. Təəssüf ki, uğursuz olduğunu söyləmək olar.
İlk İHA-nın 1933-cü ildə Böyük Britaniyada hərbi məqsədlər üçün hazırlandığı güman edilir. Bunun üçün bərpa edilmiş biplan istifadə edildi, lakin üç cihazdan yalnız biri uçuşu uğurla başa vurdu. Gələcəkdə maşınlar tədricən təkmilləşdirildi, onların fəaliyyətini idarə etmək və izləmək üçün yeni üsullar ortaya çıxdı. Tədqiqat və inkişaf İkinci Dünya Müharibəsi zamanı və ondan sonra intensiv şəkildə davam etdi. Daha çox və ya daha az uğurlu nəticələri məşhur "V-1" və "V-2" görünüşü adlandırmaq olar. Oxşar inkişaflar SSRİ-də də həyata keçirilib.
Sırf hərbi məqsədlərlə yanaşı, İHA-lar gələcək əsgərlərin hazırlanması üçün də istifadə olunurdu. Lakin silahlanma yarışı hələ də dayanmadı və aparıcı dövlətlər düşməni çəkindirə biləcək silahlar hazırlamağa davam etdilər. Müəyyən bir məqamda SSRİ hətta İHA istehsalına görə lider oldu. Lakin o zaman ABŞ liderliyi ələ keçirdi, çünki Vyetnamla müharibədə onun təyyarələrinin itkiləri çox böyük idi - pilotsuz təyyarələr köməyə gəldi.
İlkin hərbi "təbiətinə" baxmayaraq, İHA-lar mülki məqsədlərini də tapıblar. Yeni qabiliyyətlərində onlar daha qısa bir gündəlik ad aldılar - dronlar, daha da çox olduakronimdən daha çox yayılmışdır. Yeri gəlmişkən, bu, birbaşa onların fəaliyyəti ilə bağlıdır, çünki ingilis dilindən tərcümədə drone - "bumblebee" və ya "buzz" feli. Yenidən hazırlıq həm də onların inkişafına əlavə təkan verdi, çünki radio ilə idarə olunan mülki dronların çoxlu imkanları var. Ancaq hər bir məqsəd öz xüsusiyyətlərinə ehtiyac duyur, buna görə də robototexnika hələ də dayanmır. Beləliklə, deyəsən, dronun nə olduğu ilə bağlı heç bir sual qalmayıb. Onlar nədir?
Baxışlar
Bir qayda olaraq, dronlar ölçüləri və idarəetmə xüsusiyyətləri ilə seçilir. Birinci meyara görə 4 kateqoriya var:
- Mikro. Bu qrupun cihazları 10 kiloqrama qədər çəkir. Onlar 1 kilometrə qədər yüksəklikdə bir saat fasiləsiz uçuş edə bilirlər.
- Mini. 10-50 kiloqram, hündürlük həddi - 3-5 kilometr, uçuş müddəti - bir neçə saata qədər. Bu kateqoriyadakı daha yüngül cihazlar hələ də mülki ola bilər, yox.
- Orta. Çəki 1 tona qədər, uçuş müddəti - 10-12 saat, maksimum hündürlük - 9-10 kilometr.
- Ağır. 20 kilometrə qədər yüksəklikdə bir günə qədər uçuş.
Fəaliyyət xüsusiyyətlərinə görə aşağıdakıları ayırd etmək olar:
- idarə olunmur;
- avtomatik;
- uzaqdan idarə olunur.
Tipik cihaz
İHA-nın standart dizaynına peyk naviqasiya qəbuledicisi, həmçinin giroskop və akselerometr daxildir. Bundan əlavə, cihaz proqramlaşdırıla bilən modula malik olmalıdır. Alqoritmlərin yazılması üçünƏsər yüksək səviyyəli dillərdən istifadə edir: C, C++, Modula-2, Oberon SA və ya Ada95.
Əgər bəzi məlumatları saxlamaq və operatora göndərmək də lazımdırsa, o zaman dizayn yaddaş modulu və ötürücüdən ibarətdir. İstifadə məqsədindən asılı olaraq hər hansı digər avadanlıq əlavə olunur. İdarə olunan dronların həmçinin əmr qəbuledicisi və telemetriya ötürücüsü olmalıdır.
Təyinat
Uçan dronun istifadə oluna biləcəyi bir çox məqsəd var. Artıq qeyd olunan hərbi məqsədlə yanaşı, onlar aerofotoqrafiya, təhlükəsizlik monitorinqi ilə də məşğuldurlar. Onların arsenalında belə qurğular olan çoxlu sayda sənaye sahələri var: kənd təsərrüfatı, balıqçılıq, meşə təsərrüfatı, xəritəçəkmə, energetika, geologiya, tikinti, media və s. Artıq tərtibatçılar dronlardan istifadə edərək müxtəlif yüklərin çatdırılmasını təmin etmək yollarını axtarırlar., yanacaq xərclərini az altmaqla və ətraf mühiti qorumaqla ucqar ərazilərlə etibarlı əlaqə yaratmaq. Bir sözlə, istehsalçıların kifayət qədər problemi var, çünki bəzi funksiyalara artıq tələbat var, lakin cavab olaraq hələlik heç bir təklif yoxdur. Beləliklə, potensial böyükdür.
Fotoqrafiya
İHA-ların geniş yayılması nəticəsində yaranan yeni hobbini ayrıca qeyd etmək lazımdır. Söhbət əvvəllər nail olmaq olduqca çətin olan bucaqlardan çəkilişdən gedir. Miniatür kameralı uçan dron sizə tanış görməli yerlərə tam fərqli baxış bucağından baxmağa və onları yeni şəkildə görməyə imkan verir. Və ən yaxşı kadrlarmüntəzəm olaraq National Geographic kimi nüfuzlu jurnalların sponsorluq etdiyi xüsusi müsabiqələrdə iştirak edin.
Multikopterlər
Dizayndakı fərqlərə görə tez-tez ayrıca nəzərdən keçirilən bir təyyarə kateqoriyası var. Əslində, kvadrokopter pilotsuz uçan aparat adi PUA-lardan o qədər də fərqlənmir, onun yalnız daha çox sayda vida sistemi var - bu halda dörd. Məhz bu dizayn mülki pilotsuz təyyarələr arasında ən populyar hala gəldi. Bununla belə, onların uçuşlarının təhlükəsizliyinin təmin edilməsi ciddi problemə çevrilib, çünki batareya 0,5-1 kilometr hündürlükdən qəfil boşalırsa, hətta kifayət qədər yüngül bir cihaz belə insanların xəsarət almasına səbəb ola bilər, buna görə də yalnız xüsusi qəbul etmək tövsiyə edilmir. İHA nəzarəti üzrə kurslar, həm də xüsusi qaydalara riayət etmək.
İHA-ların maraqlı nümunələri
Faydalı praktik tətbiqləri olan cihazlar arasında oyuncaqlar və əyləncələr üçün yer var. Belə ki, bir neçə il əvvəl böyük istehsalçı Parrot etibarlı zəngli saat rolunu oynayan dron-dron təqdim etdi. Oyanmaq vaxtı çatan kimi o, sahibindən qaçdı və ya uçdu və onu yalnız tutmaqla söndürmək mümkün idi, bu da yenidən yuxuya getmə vəzifəsini xeyli çətinləşdirdi. Beləliklə, belə bir cihaz kifayət qədər təsəvvürünüzdən asılı olaraq nəinki faydalı ola bilər, həm də əyləndirə bilər.
Məsələn, bir hollandiyalı rəssam orijinal kvadrokopter hazırlayaraq avtomobilin təkərləri altında ölən pişiyini şərəfləndirmək fikrini irəli sürüb. Həyatı boyu heyvan Rayt qardaşlarından birinin şərəfinə bir ad daşıyırdı və öldükdən sonra onun doldurulmasına vintlər yapışdırılır və bütün quruluş 2012-ci ildə müasir incəsənət sərgilərinin birində ictimaiyyətə təqdim olunur. Reaksiya qarışıq oldu, lakin bu hadisə geniş ictimai etiraza səbəb oldu. Və əgər bu pişik kvadrokopter pilotsuz uçan aparatı çox güman ki, ən yaxşı fikir deyilsə, hər zaman özünüzə məxsus bir şey tapmaq üçün seçim var.
Əlçatanlıq
Mülki modellərin satışında heç bir məhdudiyyət yoxdur, baxmayaraq ki, təbii ki, döyüş pilotsuz təyyarəsi almaq o qədər də asan olmayacaq, ona görə də quşlara tanış olan hündürlükdən foto və video çəkmək istəyənlər müşahidə etsinlər. Trafik vəziyyətində və ya başqa bəzi funksiyaları istifadə etdikdən sonra bu cihazları sərbəst şəkildə istifadə edə bilərsiniz. Bəzi həvəskarlar, xüsusən də müvafiq biliklərə sahib olduqları halda, onları öz əlləri ilə etməyi üstün tuturlar. Uçan dronun kamera ilə layihələndirilməsi ustalar üçün elə də çətin məsələ deyil, ekstremal hallarda onu həmişə sifariş etmək olar, xoşbəxtlikdən modellərin qiymətləri kifayət qədər münasibdir – orta qiymət təxminən 300 dollardır. İnsan ovucuna sözün həqiqi mənasında sığacaq daha ucuz dizaynlar da var.
Rəqiblər
Dron/dron cihazlarının son zamanlarda geniş yayılmasına baxmayaraq, bu cihazları məhdudlaşdırmağı və hətta qadağan etməyi müdafiə edənlər də az deyil. Onlar öz mövqelərini onunla əsaslandırırlar ki, şəhərləri su basmış PUA-lar nəinki lazımsız səs-küy yaradır, həm də foto və video çəkə bilir.binaların pəncərələrindən keçir, beləliklə şəxsi həyatına müdaxilə edir. Hələlik opponentlər narazılıqlarını əsasən ABŞ-da nümayiş etdirirlər, lakin dronların fəaliyyətini tənzimləyən qanunlardan ciddi söhbət getmir. Bununla belə, tələb təklif yaradır - bəzi istehsalçılar artıq müəyyən radiusda təyyarələrin mövcudluğunu müəyyən edən qurğular satırlar. Sensor hərəkət xarakteri ilə cihazı quşlardan fərqləndirir və xüsusi səs siqnalı verir, yaxşı, çağırılmamış "qonaq"la nə etmək sahibinin öz işidir.
İstehsalçılar
Əgər “döyüş pilotsuz uçan aparatı” kateqoriyasından danışsaq, bu sahədə dünya lideri, şübhəsiz ki, İsrail olacaq. O, əlbəttə ki, aparıcı ixracatçıdır, bəzi hesablamalara görə, beynəlxalq bazarın təxminən 40%-ni tutur. ABŞ və Rusiya kimi hərbi-sənaye kompleksində böyük paya malik ölkələr qurğuların birgə hazırlanması üçün İsrail agentlikləri ilə müqavilələr bağlayır.
Bazarda digər əsas oyunçu İrandır. Mütəxəssislərin fikrincə, yerli istehsalçıların son inkişafları İsrail məhsulları ilə kifayət qədər rəqabət aparmaq qabiliyyətinə malikdir. Argentina ordusu müxtəlif məqsədlər üçün kifayət qədər sayda modellə də öyünə bilər.
İnkişaf perspektivləri
Dronların döyüş gələcəyi şübhəsizdir - onsuz da istifadə tapacaqlar. Mülki cihazlara gəldikdə, perspektivlər daha da maraqlıdır. Aİ təşkilatları tərəfindən toplanan açıq məlumatlara görə, 2020-ci ilə qədər İHA-lara istehlakçı tələbatı sənaye üzrə aşağıdakı kimi bölüşdürüləcək: 45%dövlət qurumları, 25% - yanğınsöndürənlər, 13% - kənd təsərrüfatı və meşə təsərrüfatı, 10% - enerji, 6% - yer səthinin tədqiqi və qalan 1% - rabitə və yayım olacaq.
Lakin bir çox dizayn büroları artıq dronlarla çatdırılmanın necə təşkil ediləcəyi barədə düşünürlər. Eyni zamanda, kifayət qədər çox sayda vəzifəni həll etmək lazımdır: kifayət qədər daşıma qabiliyyəti və batareyanın ömrü problemindən ekoloji cəhətdən təmiz utilizasiya məsələsinə qədər. Amma ümumilikdə robototexnikanın bu sahəsi perspektivli deyil.
Rusiyada
Rusiya Federasiyasında SSRİ dövründəki köhnə inkişaflar təbii olaraq bu və ya digər səbəbdən itirildi, ona görə də əslində bu sənaye yenidən mənimsənilməli idi. 2009-cu ildə PUA-ların alınması üçün İsrail şirkəti ilə müqavilə imzalanıb, lakin sonradan Rusiyanın pilotsuz təyyarələrinin təkbaşına hazırlanması qərara alınıb. Müdafiə Nazirliyi bu məqsədlə 5 milyard rubl ayırdı, lakin investisiyalar istənilən nəticəni vermədi - qurğular sadəcə olaraq sınaq proqramından keçmədi.
2010-cu ildə Transas PUA-ların yaradılması üzrə tədqiqat və təkmilləşdirmə tenderini qazandı, xüsusən də belə işlərdə artıq təcrübəyə malik olduğundan. İnkişafların uğuru ilə bağlı əlavə inkişaflar müəyyən dərəcədə məxfi məlumatlardır. 2012-ci ildə "Orlan-10" adlı modelin uğurla sınaqdan keçirildiyi məlum olub. Bir neçə təlimdə iştirak etdikdən sonra nümunə hərbçilər tərəfindən yüksək reytinqlər və yaxşı rəylər aldı, lakin bu cihaz yalnız qısa məsafə üçün nəzərdə tutulub, ona görə də Rusiya pilotsuz təyyarələrinin də zərbə təyinatı ala bilməsi üçün bir neçə istiqamətdə inkişaf aparılır.sərhədləri mümkün təhlükələrə qarşı uğurla qoruyun.
2014-cü ildə orta mənzilli PUA-lar, eləcə də 10 ilə 20 tona qədər uçuş çəkilərinin prototipləri sınaqdan keçirilməli idi. Həmçinin, ictimaiyyətə bir sıra şərhlər alan, lakin ümumilikdə çox perspektivli kimi tanınan “İskatel” kəşfiyyat kompleksi nümayiş etdirildi. İsraillə birlikdə Rusiya Federasiyasının müəssisələrindən birində Forpost modelinin istehsalı barədə də məlumat verilib.
Bütün problemlərə baxmayaraq, sənayenin yaxşı potensialı var, lakin təəssüf ki, rus pilotsuz təyyarələrinin mülki ixtisaslara yenidən profilləşdirmə şəklində yaxın gələcəkdə “ikinci külək” alması ehtimalı azdır. Ümumi əhali üçün böyük cihaz istehsalçıları yoxdur və hələ gözlənilmir.
